论文部分内容阅读
基于MC9S12XS128芯片构建了太阳能智能车系统，可以实现循迹、避障、速度检测与控制、太阳能充电等功能。叙述了各个模块的硬件设计，并对智能车避障的常用方法进行了比较，通过简化模糊控制的应用方案，提高了避障的实时性。
基于MC9S12的智能车系统设计
【摘 要】
：
基于MC9S12XS128芯片构建了太阳能智能车系统，可以实现循迹、避障、速度检测与控制、太阳能充电等功能。叙述了各个模块的硬件设计，并对智能车避障的常用方法进行了比较，通过简
【机 构】
：
河海大学电气工程学院
【出 处】
：
信息技术
【发表日期】
：
2010年2期
其他文献
今年6月．中国科学院亚热带农业生态研究所依托中科院农办项目“青藏高原草场灭鼠技术研究与示范”，项目组的科研人员克服海拔4700m高原缺氧反应。经过近1个月的努力．在西藏那曲
利用最短路径搜索算法中的Dijkstra算法进行图像分割。提出一种加速Dijkstra算法减小经典Dijkstra算法的运算量,以加快其运行速度。提出基于加速Dijkstra算法的Live-Wire图像分割方法勾画出一幅图像中感兴趣目标的轮廓并采用边界填充分割该目标。实验结果表明该算法能正确地进行图像分割,抗噪声性能好,与手工分割法相比交互次数较少,与原Live-Wire分割算法相比运行时间较短。
【正】 鲁迅在他那篇用马克思主义的立场、观点、方法从儒侠一直剖析到后世的流氓,深刻地批判了《水浒》的杂文《流氓的变迁》中,引用过先秦法家韩非对儒侠的论述.引用韩非的
文章分析了库恩“范式”论的形成、发展覆“范式”概念，在此基础上提出了库恩“范式”理论的人文价值。进而阐述了库恩“范式”论引发的对科学的人文价值的理解，并探讨了科学的
近日，中国科学院海外评审专家、美国德克萨斯州A＆M大学教授、亚热带农业生态研究所兼职研究员伍国耀博士和德国基因桥公司首席科技官张友明博士，到中科院亚热带农业生态研究所进
通过对农民收入增长态势的分析,揭示农民收入增长停滞的制度原因,进而提出促进农民收入持续增长的制度安排.
国家"以粮换地,以钱换林"的退耕还林政策,过分强调退耕还林面积和林种的"计划性",忽视了市场机制的作用,因而引发以农村土地承包经营权为基础、以林权为核心的各种冲突.在退
针对现有P2P网络信任模型对网络服务难以有效区分、对用户的不同要求不能准确描述的问题,提出了引入偏好的多层信任模型。该模型通过建立多层服务列表和基于偏好的查询、更新
数据库技术在处理大量数据，进行规范存储时具有很大优势，但其操作技术复杂，而Excel在日常工作中应用广泛，并且在分析数据、绘制图表等方面简单易用。微软最新的ADO技术，将Excel和
针对我国加入"WTO"带来的机遇和挑战,棉花市场竞争越发激烈的现实,从新疆棉花品质现状出发,在认真分析新疆棉纤维品质现状的基础上,提出优化棉花品质,参与国际市场竞争,坚持