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深空探测器光学自主导航方法探讨
深空探测器光学自主导航方法探讨
来源 :导航定位学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lulu980232
【摘 要】
:
为了进一步研究深空探测任务中航天器成功登陆小行星的技术,提出光学自主导航技术是实现小行星登陆的关键技术:介绍了光学导航理论方法;并对探测器登陆小行星过程中的航天器状态估计算法进行了讨论。
【作 者】
:
徐欣彤
桑吉章
刘晖
【机 构】
:
武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉大学测绘学院
【出 处】
:
导航定位学报
【发表日期】
:
2021年01期
【关键词】
:
深空探测
小行星登陆
光学导航
自主导航技术
状态估计
deep space exploration
asteroid landing
optical navi
【基金项目】
:
国家重点研发计划项目(2016YFB0800405),武汉市应用基础研究计划项目(2018010401011271),卫星导航增强联合技术实验室项目(4202-250000318)
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为了进一步研究深空探测任务中航天器成功登陆小行星的技术,提出光学自主导航技术是实现小行星登陆的关键技术:介绍了光学导航理论方法;并对探测器登陆小行星过程中的航天器状态估计算法进行了讨论。
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