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齿轮主要用于传递空间任意两轴间的运动和动力，具有传动比恒定、效率高、运行平稳等优点，是现代机械中应用最广泛的一种传动形式。拖拉机、汽车上用到齿轮传动的部件有驱动桥、变速器、发动机、方向机等总成。齿轮在工作过程中，两个相对啮合的轮齿相互接触，并在其切线方向存在滑动。在外加载荷的作用下．除在轮齿根部产生弯曲应力外，齿面上因有相对滑动而产生摩擦力。因相互接触而产生接触应力。在上述各应力的作用下．齿轮轮齿的失效有，齿牙折断、齿面胶合、齿面磨损、烧伤等。