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提出实现带坡口的空间曲面数控激光切割CAD／CAM一体化方法，推导了带切割坡口的空间任意曲面激光数控切割刀位轨迹的计算表达式；根据机构运动学原理，建立了适合串联结构数控激光切割机的通用运动模型及其运动求解公式。通过六轴激光切割机运动的求解实例，验证了算法的有效性，为带坡口的空间曲面数控激光切割提供了控制的理论依据。