【摘 要】
：
针对大梁焊接时难以通过传统的识别方法实现实时而精确的障碍物识别的问题,提出一种优化模糊C均值实时聚类(RNGK-FCM)的大梁焊接障碍物识别方法.引入实时聚类策略,替换核化距
【机 构】
：
湘潭大学、焊接机器人及应用技术湖南省重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51575468),湖南省自然科学联合基金资助项目(2015JJ5013).
论文部分内容阅读
针对大梁焊接时难以通过传统的识别方法实现实时而精确的障碍物识别的问题,提出一种优化模糊C均值实时聚类(RNGK-FCM)的大梁焊接障碍物识别方法.引入实时聚类策略,替换核化距离函数,全局快速优化.通过MATLAB平台进行仿真对比分析各类FCM算法聚类性能,RNGK-FCM相比于传统FCM算法,能实时获取聚类数;对噪声点具有较好的鲁棒性;降低了对初值的敏感性,聚类识别精度高.在某公司大梁自动焊生产线进行障碍物识别试验.结果表明,各类障碍物聚类数准确,实时性优良,障碍物规避动作精准,为实现大梁自动焊打下了坚实
其他文献
采用不同搅拌头转速,研究了搅拌头转速对4 mm厚2205双相不锈钢板材搅拌摩擦焊接头组织及性能的影响.结果表明,当焊接速度为50 mm/min时,搅拌头转速在600~800r/min的范围内,均
利用西台吉乃尔盐湖盐田老卤池中低钾高硫光卤石混盐矿为原料,及硫酸钾镁肥生产车间排出的母液及盐田水氯镁石,通过兑卤工艺-先正浮选提取氯化钾-后反浮选提取低钠光卤石混盐
通过分析教研室信息采集工作中存在的效率低下、重复统计以及缺乏分析等问题，提出建立教研室信息管理系统并对教研室信息化管理模式进行探讨。介绍在该模式下系统的设计要点及
第十四届全国大气环境学术会议于2007年10月22日在昆明召开，会议由中国环境科学学会大气环境分会主办，云南环境科学学会和昆明冶金高等专科学校协办。会议的目的是：全面展现大气
水泥比表面积囊衡量水泥强度的一个重要指标。通过试验进行研究，总结出料层体积、基准液、制备水泥层、穿孔板的正反面是影响比表面积测定准确性的重要因素。
高校要积极探索加强社会主义核心价值体系教育的思路和途径,坚持用社会主义核心价值体系引领大学生思想道德教育全过程,在深刻认识加强大学生社会主义核心价值体系教育重大意
在我国经济体制改革过程中，市场机制的运作带来了效率的提高和经济的快速增长，同时也带来了社会成员收入差距的扩大，甚至两极分化。效率与公平的矛盾现实已严峻地摆在我们面前，必
介绍了用X-射线荧光光谱法分析连铸保护渣中TFe， SiO2， Al2 O3， CaO， MgO成分含量的方法。试样经灼烧预处理后，熔融制成玻璃片。确立了熔融条件：稀释比1砄15，熔融温度1100℃，熔融时间
采用Fenton法对高浓度制药废水进行预处理实验。主要考察了Fenton试剂氧化法预处理高浓度制药废水的影响因素,主要讨论pH值、FeSO4·7H2O投加量、反应时间对Fenton氧化工
形势与政策作为一门高校大学生思想政治理论必修课程，虽然开设的时间不长，但其作用不容忽视。由于本门课程的特殊性。备课量大，学生面广，应该采取多种形式的教育方式，因此，加强这门