压力顺序调节制动系统及其硬件在环试验

来源 :吉林大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:dgjklfkgl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为提高现有线控制动系统的集成度,研究开发了一种压力顺序调节制动系统。通过建立的数学模型仿真得到系统的参数需求,并形成了由电机、滚珠丝杠、主缸及传感器等组成的样机。建立了基于Matlab/Simulink与veDYNA联合仿真的硬件在环试验平台,设计了模糊PD控制器,针对样机的ABS功能进行了硬件在环试验。试验结果表明:系统可以实现各轮缸压力的顺序调节,单轮缸调压频率达到20Hz,受限于电机的性能,系统只能实现部分ABS功能。
其他文献
高校辅导员作为大学生思想政治教育的骨干力量,其职业化和专业化问题得到学界的高度关注。对辅导员职业化和专业化的研究,目前主要集中在辅导员职业化和专业化内涵、高校辅导员
提出了一种新的机床设计方法。从轴对称非球面构型特征出发,解析刀具与工件的位姿关系。建立刀具相对于工件的位姿矩阵,提出所需的运动单元,创成加工轴对称非球面机床运动功能方
由从事字体设计工作的方正公司诉保洁飘柔公司未经授权使用其艺术字体倩体字一案,对本案中的焦点问题即计算机字体、单字的作品性进行讨论,对其属于的作品类型进行分类;同时结合
为研究烟草牻牛儿基牻牛儿基焦磷酸合成酶基因NtGGPPS 3在烟草萜类物质合成中的功能,构建NtGGPPS 3与GFP融合蛋白的植物表达载体,并通过基因枪法瞬时转化烟草悬浮细胞BY2,研
为明确鄂中地区油菜-水稻轮作条件下适宜的氮肥施用量,在水稻土上进行油菜-水稻轮作中不同氮肥施用量对作物产量及土壤碱解氮含量影响的田间试验。结果表明,在土壤碱解氮为12
为预测和评判汽车碰撞事故中乘员胸部肋骨骨折引起的胸部损伤,对一位中国成年男性志愿者进行CT扫描,建立了具有人体解剖学结构的肋骨有限元模型。为提高模型的生物仿真度,通过动
世界因生命而精彩。生命最宝贵,因为生命只有一次,不可重复。生命与安全紧紧相连。安全是我们的生命线,但事实上我们并不安全。现实中,各种安全隐患时刻威胁着我们的生命。没
手工艺家具在日常生活当中和人们的生活息息相关,目前市场上存在很多使用各种材料加工制成的手工家具,在这些家具当中,采用了很多加工工艺和手法,使得手工艺家具具有着普通工业类
在给出一种通过提前确定行驶行为实现交叉口处车辆引导的两难区规避系统的基础上,提出了一种系统激活时间的确定方法。首先,分析了系统激活时间对车辆引导的影响;其次,计算将要陷
采用同济大学中型岩土离心机进行了8组疏排桩-土钉墙组合支护基坑的离心模型试验。基于离心模型试验结果,提出了疏排桩-土钉墙组合支护基坑桩间土拱效应的最终形态分析模型,