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推导了角速度与旋转矩阵导数的关系式;对角速度矩阵式进行了研究;并结合实例对上述关系作了详细阐述。
角速度和旋转矩阵导数的分析
【摘 要】
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推导了角速度与旋转矩阵导数的关系式;对角速度矩阵式进行了研究;并结合实例对上述关系作了详细阐述。
【机 构】
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兰州铁道学院兰州,730070
【出 处】
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甘肃工业大学学报
【发表日期】
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1993年04期
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