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基于免疫系统的克隆选择理论，提出了一种具有多样识别能力、鲁棒性强和具有免疫记忆功能的免疫进化控制方法。仿真结果表明，免疫控制器能有效改善汽车的平顺性和操纵稳定性，对系统参数的不确定性具有自适应性和较强的鲁棒性。
基于免疫进化的汽车主动悬架的控制及其鲁棒性
【摘 要】
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基于免疫系统的克隆选择理论，提出了一种具有多样识别能力、鲁棒性强和具有免疫记忆功能的免疫进化控制方法。仿真结果表明，免疫控制器能有效改善汽车的平顺性和操纵稳定性，对系
【机 构】
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湖南大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2006年10期
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