Lyapunov函数在一类二阶系统中的应用研究

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摘要:稳定性是一个系统正常运行的首要条件,设计和分析系统的一个关键就是对该系统进行判稳。Lyapunov稳定性理论对现代控制做出了贡献,而应用该理论时,一个关键问题就是构造Lyapunov函数。本文基于Lyapunov稳定定理,介绍了一种二阶系统的Lyapunov函数的构造方法,并列举了两个例子,通过实例证明了本文所提出的方法的有效性。
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