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国内首台自动修井机自动修井机是针对油水井小修作业中油管（抽油杆）起、下作业而研发的新型井口操作自动化设备。设备参考人工管杆作业中的“提、转、甩”基本动作，应用机器人自动化技术，实现自动起、下管（杆），
新松自动化石油装备家族
【摘 要】
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国内首台自动修井机自动修井机是针对油水井小修作业中油管（抽油杆）起、下作业而研发的新型井口操作自动化设备。设备参考人工管杆作业中的“提、转、甩”基本动作，应用机器人自
【出 处】
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科技信息：石油与装备
【发表日期】
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2013年2期
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