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针对多跳网络时间同步存在同步开销高、累积误差大等问题,提出一种低能耗多跳时间同步算法。在主网络中运用基于频偏估计的双向时间同步方法,在次网络中使用SRS和ROS相结合的方法进行同步。在保证一定同步精度情况下摒弃了SRS方法同步周期长、同步开销大的缺点,也缓解了ROS方法累积误差大的问题。仿真结果表明,该算法在拥有较低同步功耗前提下也具有较高的同步精度,能适用于大部分场景中,因此具有重要的理论研究意义和实际应用推广价值。