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利用三维实体建模软件Pro/E建立五自由度机械手的实体模型,并导入多体系统动力学仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化并对机械手的动力学分析及控制奠定了基础。
基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真
【摘 要】
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利用三维实体建模软件Pro/E建立五自由度机械手的实体模型,并导入多体系统动力学仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化并对机械手的动力学分析
【机 构】
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内蒙古工业大学机械学院
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2007年12期
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