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文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取，然后用Matlab／Simulink建立基于滑模控制的仿真模型，通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接。采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移，控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行振动控制，控制目标是获得短的调节时间，并减小滑模控制常有的抖振．实验结果表明，设计的滑模控制器对悬臂梁的振动具有很好的抑制作用．