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针对目前工业机器人编程系统存在的扩展性、可编程性不高及对环境感知能力较弱的问题,基于IPC+PMAC的开放性结构,完成了符合6自由度机器人工作要求的示教再现的编程的研究与开发,并详细介绍示教编程中的程序流程及具体实现途径,用C#进行了程序设计。
基于PMAC的工业机器人示教再现程序的研发
【摘 要】
：
针对目前工业机器人编程系统存在的扩展性、可编程性不高及对环境感知能力较弱的问题,基于IPC+PMAC的开放性结构,完成了符合6自由度机器人工作要求的示教再现的编程的研究与
【机 构】
：
广州数控设备有限公司
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2013年15期
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