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四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计
四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计
来源 :山东工业技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abc262648312
【摘 要】
:
随着社会科学技术的不断发展,微控制器、传感器及电力驱动技术的成熟,四旋翼飞行器已经逐渐取代了传统的螺旋翼直升机飞行器,由于四旋翼飞行器有十字架构和四个螺旋翼,其属于
【作 者】
:
刘岩
杨牧
【机 构】
:
长春工业大学,一汽东机工减振器有限公司
【出 处】
:
山东工业技术
【发表日期】
:
2019年07期
【关键词】
:
四旋翼飞行器
动力学模型
模糊控制
PID控制
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随着社会科学技术的不断发展,微控制器、传感器及电力驱动技术的成熟,四旋翼飞行器已经逐渐取代了传统的螺旋翼直升机飞行器,由于四旋翼飞行器有十字架构和四个螺旋翼,其属于一个强耦合、非线性及欠驱动的六自由度系统,本文分析基于模糊控制的PID控制算法,以求持续提高四旋翼飞行器的控制效果。
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