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当视频监控的背景较复杂或目标动态性强时易出现目标检测不完整的问题,通过定义两种误检情况下的评价函数动态调整阈值R,提出了一种阈值自适应更新的改进ViBe算法,并针对交通监控视频容易出现的阴影问题提出一种融合颜色特征和角点特征的阴影消除方法。实验结果表明,改进ViBe算法可以有效地解决传统ViBe算法在复杂情况下运动目标检测不完整的问题,且阴影消除效果良好,可以被广泛应用在视频监控领域。