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期刊论文
高效无人艇航向控制器设计
高效无人艇航向控制器设计
来源 :中国航海 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yijianlou
【摘 要】
:
针对无人艇航行中的动态环境特征,提出一种基于动态面控制技术的高效控制算法,以改善无人艇对复杂海洋环境的适应性。该算法运用单一神经网络进行全局逼近环境扰动,控制器设
【作 者】
:
白一鸣
赵永生
邱兵兵
【机 构】
:
大连海事大学船舶电气工程学院
【出 处】
:
中国航海
【发表日期】
:
2018年4期
【关键词】
:
动态面
无人艇
控制算法
神经网络
环境扰动
【基金项目】
:
辽宁省博士启动基金(201501188);中央高校基本科研业务费专项基金(3132018131)
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针对无人艇航行中的动态环境特征,提出一种基于动态面控制技术的高效控制算法,以改善无人艇对复杂海洋环境的适应性。该算法运用单一神经网络进行全局逼近环境扰动,控制器设计结构简单,易于实现。仿真结果证明,该控制算法可实现精确的航向控制。
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