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芭蕾发源于文艺复兴时期的意大利宫廷，而“Balletto”这个源自法文的意大利文单词原意只是指小型的舞稻。最早在15世纪的芭蕾，其实是把剑术舞蹈化而成的，到了17世纪法皇路易十四的宫廷中，发展成一种正式的舞蹈。1850年代以后，法国芭蕾被带到俄国和丹麦去，到了20世纪在俄国发展出来的芭蕾新风格又再被带回到西方，如今的芭蕾已是融舞蹈和音乐为一体的综合艺术形式。