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提出一种机器人灭火控制系统的设计方案，采用M3为核心处理器，光敏三极管以及超声波测距模块为传感器件，CC2420作为无线传感模块．结合PID控制算法对传感器采集的信号进行处理，从而提高了机器人的定位精度．通过硬件系统测试，结果表明系统工作稳定，能够正确的判断火源并进行灭火动作．
机器人灭火控制系统设计
【摘 要】
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提出一种机器人灭火控制系统的设计方案，采用M3为核心处理器，光敏三极管以及超声波测距模块为传感器件，CC2420作为无线传感模块．结合PID控制算法对传感器采集的信号进行处理，从而
【机 构】
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湖北民族学院信息工程学院,江汉油田采油工艺研究院
【出 处】
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湖北民族学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年4期
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