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设计了一种直径1.5mm微型永磁同步马达,马达转子为永磁体,定子采用可挠线圈与导磁外壳相结合的结构;通过电磁分析软件JMAG建立微马达数字模型并进行2D瞬态电磁场有限元分析,根据结果求得马达的感应电动势常数和转矩常数;研制了微型马达样机,测试其转速-反电动势与扭矩-电流曲线,结果显示样机实测值与仿真具有较好的一致性,为微型永磁马达进一步设计与应用提供理论数据和数字模型。