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针对传统海上目标探测效费比低且受恶劣海况影响严重的问题,亟需构建安全有效、多维立体的海上目标探测体系。水下声学滑翔机凭借其隐蔽性能好、环境适应强、成本低等优点,可广泛应用于海上目标探测。海上目标探测受海洋环境影响很大,需要进行系统、长期、深入研究。开展水下声学滑翔机海上目标探测试验并获取对不同海上目标的探测能力,是有效推进该研究的重要手段。该文重点围绕水下声学滑翔机对不同水面航船目标探测试验情况,从目标探测距离、目标估计方位精度和-3 dB波束宽度三个方面进行了性能评估和总结。最后,对前期试验存在问