对称肘杆-杠杆并联机构分析及其应用

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介绍一种并联对称输出机构,该机构由基于长度效应的恒增力杠杆机构与基于角度效应的肘杆机构经创新组合而成,具有明显的增力效果。论文对该机构的工作原理进行了详细阐述,同时进行了力学分析及特性曲线的绘制,最后给出其在生产实践中的应用实例。该机构结构并联、功能串联,具有简单高效的特点。
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