采样频率、系统延迟对跟踪系统稳定性能的影响

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以典型 型系统为例 ,对采样频率和系统延迟对跟踪系统稳定性能的影响进行了理论分析 ,给出了系统采样频率、系统延迟、开环截止频率以及相位裕量之间的关系式和关系曲线 ,为跟踪系统的设计与分析提供了简单有效的方法。仿真结果证明结论是正确的。这种方法可以用于其他类型系统的分析。
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