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R&D是科技活动的核心内容,R&D市场失灵的深层动因可归结为R&D过程与R&D产生知识品的3个主要特征,即R&D不确定性与风险、R&D活动碎片化和R&D利益外溢。基于研发主体特性等因素间的差异,归纳出了投入型研发、应用型研发、实验室研发和复杂系统研发4种模式,通过分析其失灵来源,提出了针对性的失灵修复手段与政策工具。