【摘 要】
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作为数字阀的电一转换器，电机的频率响应对数字阀的性能有非常直接的影响。为提高数字阀的动态响应，设计了直流伺服电机双闭环系统。该系统采用TMS320LF2812为控制核心，在脉宽调
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作为数字阀的电一转换器，电机的频率响应对数字阀的性能有非常直接的影响。为提高数字阀的动态响应，设计了直流伺服电机双闭环系统。该系统采用TMS320LF2812为控制核心，在脉宽调制（PWM）方法的基础上，加入了超前补偿网络提高电流环的带宽；采用PI控制算法实现了电机转子的精确定位。简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。实验结果表明，该系统能够实现直流伺服电机的电流和位置控制，显著提高了电流环的频率响应。
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