一种组合式的特征点检测OFAST+BRISK算法

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为了快速准确地进行特征定位与描述,提出了一种基于比较二进制的快速特征点组合检测算法OFAST+BRISK。该算法改进了传统的FAST角点检测算法,赋予特征点主方向,使得组合检测算法具有旋转不趸性,再利用BRISK特征描述算法计算描述子,最后使用暴力匹配方法计算汉明距离从而完成特征匹配。通过多组对比实验可以发现冬文研究的特征点检测算法具有多种图像不变性,每个特征点检测时间约为0.014ms左右,在实验图像受到常见干扰的情况下匹配正确率基苓在80%以上,证明了该方法的可行性,为快速检测描述特征点的实际应用提供
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