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本文介绍了一种基于焦距恢复深度信息概念的实时障碍检测方法,由两台CCD摄像机组成的立体被动视觉系统只需可靠、快速、恢复粗糙的三维信息,控制策略由这些粗糙的三维信息判断障碍物状态,做出相应的调整.仿真结果证明此方法的稳定性和快速性.
一种机器人避障控制策略
【摘 要】
：
本文介绍了一种基于焦距恢复深度信息概念的实时障碍检测方法,由两台CCD摄像机组成的立体被动视觉系统只需可靠、快速、恢复粗糙的三维信息,控制策略由这些粗糙的三维信息判
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
：
2002年5期
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