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结合某小型无人平台在某挑战赛的实践经验,讨论无人平台落地应用所涉及的环境感知、高精定位与高精地图、决策规划、车辆控制、人机交互、系统安全、网联通信关键技术,并对无人平台推广应用存在的技术问题进行探讨和展望.
地面无人平台系统方案之关键技术的应用探讨
【摘 要】
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结合某小型无人平台在某挑战赛的实践经验,讨论无人平台落地应用所涉及的环境感知、高精定位与高精地图、决策规划、车辆控制、人机交互、系统安全、网联通信关键技术,并对无
【机 构】
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北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京重点实验室,顺德中专学校
【出 处】
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车辆与动力技术
【发表日期】
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2020年3期
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