基于分数阶PIλ制器的单容水箱液位控制

来源 :天津科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mongming8125

【摘要】

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讨论分数阶PIλ制器在单容水箱液位控制中的应用问题,给出了一种基于图解稳定性准则的PIλ制器的设计方法.研究了PIλ制器的参数稳定域,然后在稳定域内进行系统性能的设计,并

【作者】

：

蔡国娟王德进刘振全

【机构】

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天津科技大学电子信息与自动化学院

【出处】

：

天津科技大学学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

分数阶pIλ-制器水箱液位控制系统图解稳定性准则

【基金项目】

：

国家自然科学基金;

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讨论分数阶PIλ制器在单容水箱液位控制中的应用问题,给出了一种基于图解稳定性准则的PIλ制器的设计方法.研究了PIλ制器的参数稳定域,然后在稳定域内进行系统性能的设计,并提出具体的设计算法.通过Matlab仿真和水箱液位控制系统的实际操作实验,对分数阶PIλ制器、整数阶PI控制器和常规Ziegler-Nichols参数整定方法进行比较,说明了本文设计方法的有效性和分数阶PIλ控制器的优越性.

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