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本文基于ICM（独立、连续、映射）方法，建立了以连续体结构重量为目标的应力约束下多工况的三维连续体结构拓扑优化模型。利用von Mises强度理论，提出了应力约束全局化方法，从而将局部的应力约束转化为全局的应变能约束，由此减少了约束数目，降低了问题的规模，避免了敏度分析。另外，利用对偶理论，将建立的优化模型转化为对偶模型，用序列二次规划法进行了求解，从而减少了设计变量的数目，提高了求解效率。借助MSC．Patran和MSC，Nastran提供的软件平台，利用PCL语言实现了本文的优化算法。数值算例验证了方