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根据钢筋混凝土（RC）梁静力学分析的虚功原理，导出了考虑钢筋和混凝土非线性材料特性及梁身剪切变形的RC梁静力分析控制微分方程与边界条件。将得到的控制方程转化为由6个一阶常微分方程构成的非线性微分方程组边值问题．从而采用非线性打靶法研究RC梁的静力学行为，得到了RC梁的位移与弯矩响应。对比RC梁Timoshenko模型与Euler—Bernoulli模型分析结果，验证了所展开分析的正确性、参数研究了RC梁的剪切效应，以及通过RC梁的弯矩分析，得到非线性RC梁弯矩调幅系数；通过RC梁的正应力分析，得到了RC梁