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全方位移动平台全向运动的分析
全方位移动平台全向运动的分析
来源 :机械管理开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:CT1978
【摘 要】
:
针对行走机构、动力系统结构、软件控制结构简要介绍了全方位移动平台实现全向运动的三个条件,提出了一种方便理解判断的逆向分析法,实际证明该方法简单有效。
【作 者】
:
闫猛飞
房远
董政
崔智
【机 构】
:
陆军装甲兵学院,61578部队,32214部队
【出 处】
:
机械管理开发
【发表日期】
:
2020年3期
【关键词】
:
全方位
麦克纳姆
履带
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针对行走机构、动力系统结构、软件控制结构简要介绍了全方位移动平台实现全向运动的三个条件,提出了一种方便理解判断的逆向分析法,实际证明该方法简单有效。
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