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介绍了一种基于DSP的数控插补平台。该平台由上位机以及基于DSP和FPGA的运动控制器组成。上位机进行G代码的解析处理，通过ISA接口传输给DSP，在DSP中完成多轴运动控制，包括插补预处理、多轴插补运算、伺服控制、数据采集和实时轮廓误差的计算等。插补算法中，采用前瞻控制和柔性的加减速控制，实现了多段直线或圆弧的连续插补控制。由于DSP运算速度快，插补周期可以达到1ms以内，因此，该平台可达到很高的插补精度。实验验证表明，该平台运行稳定，功能完备，同时具有较高的轮廓精度，适合各种插补算法的研究。