【摘 要】
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本文针对双通道约束下的线性时不变网络控制系统的随机信号跟踪性能极限问题进行了研究.网络通信包含通信噪声和通信带宽两种信道因素.被控系统考虑是非最小相位和不稳定系统
【机 构】
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湖南科技大学电气与信息工程学院,中南大学信息科学与工程学院,华中科技大学自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61503133,51374107,51577057,61672226);国家重大基础研究计划(“973”计划)子项(61325309);博士后基金(2016M592449);湖南省自然科学基金(2016JJ6043,14JJ3110);湖南省教育厅科研一般项目(15C0548)资助~~
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本文针对双通道约束下的线性时不变网络控制系统的随机信号跟踪性能极限问题进行了研究.网络通信包含通信噪声和通信带宽两种信道因素.被控系统考虑是非最小相位和不稳定系统,并且系统包含多个不同的非最小相位零点和多个不同的不稳定极点.对上行通道和下行通道都存在通信带宽约束及高斯白噪声影响的情形,从频域角度,通过采用双自由度控制器和尤拉参数化方法,获得了此类网络控制系统的最优可达的跟踪性能.研究结果表明网络控制系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征(非最小相位零点、不稳定极点以及被控对象的系统增益),参考输入信号和网络特性(高斯白噪声的统计特征、通信信道带宽)所决定.最后,仿真结果检证了所得结果的正确性.
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