本文针对机器人避障的最短路径和最短时间路径问题建立优化模型,主要研究机器人行走过程中如何避开障碍物到达目标点的最短路径及最短时间路径。经分析可得,最短路径一定是由线和圆弧组成的。为方便计算,把较长的路径拆分为较简单的线圆结构图。依据这种方法,无论多复杂的路径图都可以拆分为这种相对简单的线圆结构来求解。对于最短路径问题,可通过穷举法找出可行路径,再用AutoCAD作出精确的路径图选出相对较短的路径,
论文结合台湾访学过程中考察内容和学习经历,阐述了台湾教师多元升等制度的具体内容,深入分析推行多元升等制度的背景以及该制度对于台湾技职教育发展的影响,并在此基础上探讨台
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[概述]二十世纪七十年代,美国和加拿大等国率先推出稀释啤酒,现在北美和北欧一些国家已将高浓度酿造稀释法作为通常的生产技术.在美国啤酒行业的应用范围已达70%以上,而且国
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2014年12月24日召开的国务院常务会议决定,中央和地方联动,盘活各个领域财政“沉睡”的资金,来提高资金使用效益,让积极财政政策更好发力,服务经济社会的发展。会议要求从三个方面