【摘 要】
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建立了两自由度汽车半主动悬架系统的数学模型,以提高乘坐舒适性而不损害行车安全性作为控制策略的出发点,采用自适应模糊控制方法,该控制方法将模糊系统辩识和模糊控制结合
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建立了两自由度汽车半主动悬架系统的数学模型,以提高乘坐舒适性而不损害行车安全性作为控制策略的出发点,采用自适应模糊控制方法,该控制方法将模糊系统辩识和模糊控制结合起来,针对自适应算法的复杂性,采用最大隶属度法对控制规则进行修正,简化了运算.仿真表明,与被动悬架和模糊控制相比,可显著地减少汽车振动及干扰,操纵稳定性得到改善,可较好解决乘坐舒适性和操纵稳定性矛盾,使汽车在各种行驶条件下舒适性和安全性最佳匹配.
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