切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于神经网络补偿的AGV稳定控制研究
基于神经网络补偿的AGV稳定控制研究
来源 :湖北工业职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:intercsw
【摘 要】
:
本文针对AGV自动导引小车高速过弯运行时稳定性较差,对其进行建立数学模型,采用神经网络补偿控制方法,使用matlab进行仿真,仿真结果表明,基于神经网络补偿控制方法在AGV高速
【作 者】
:
刘甘霖
戚学江
沈玲
左是
【机 构】
:
湖北工业职业技术学院电子工程系,中国天楹股份有限公司上海分公司
【出 处】
:
湖北工业职业技术学院学报
【发表日期】
:
2018年3期
【关键词】
:
AGV
神经网络
稳定性
MATLAB
【基金项目】
:
湖北工业职业技术学院2017年青年项目“基于神经网络补偿的AGV稳定控制研究”(2017KQ03)
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对AGV自动导引小车高速过弯运行时稳定性较差,对其进行建立数学模型,采用神经网络补偿控制方法,使用matlab进行仿真,仿真结果表明,基于神经网络补偿控制方法在AGV高速行驶过程中的超调量、调节时间、稳态性能表现较好,具有进一步实际应用研究的意义。
其他文献
骨质疏松症的药物治疗
骨质疏松症是一种骨退行性病变,其发生主要与骨吸收和骨重建失衡有关。根据骨质疏松症的发病机制的不同,临床治疗药物主要分为基本补充剂、抗骨吸收药物和促骨形成药物。钙剂
期刊
骨质疏松症
治疗
药物
抗骨吸收剂
促骨形成剂
新课改下信息技术与中学数学学科教学的整合
《新课程标准》基本理念部分指出:“现代信息技术的发展对数学教育的价值、目标、内容以及学与教的方式产生了重大的影响。数学课程的设计与实施应重视运用现代信息技术,特别要
期刊
新课改
信息技术
数学教学
整合
必要性
理论基础
原则
大气降尘和TSP的地质化学特点及来源分析
用带能谱的环境扫面电镜(ESEM/EDS)和X-衍射技术(XRD)检测大气降尘中的颗粒物的微观形貌、化学组成和矿物组成。检测结果表明,颗粒物的形状包括球形的、片状的、不规则形状的
学位
大气降尘
TSP
微观形貌
元素组成
环境扫描电镜
高倍率透射电镜
X-衍射技术
来源分析
吴带当风:徐三庚生平与艺术
<正>2016年12月13日至2017年1月15日,浙江省博物馆联合西泠印社举办"金罍野逸—徐三庚书法篆刻展"。展览一是为了纪念徐三庚诞辰190年;二是继"吴风赵格—吴让之赵之谦书画印
期刊
徐三庚
张鸣珂
浙江省博物馆
吴带当风
试论十月革命暴力手段的必然性
十月革命是俄国无产阶级遭受暴力压迫而进行暴力反抗。列宁等俄国无产阶级革命家继承和发展了马克思主义暴力革命的理论,在二月革命后复杂的形势下,适时地选择和平与暴力的手
期刊
十月革命
暴力手段
和平过渡
文创产业与城市照明发展的关系的探索与研究
随着经济社会的发展和生活质量的不断改善,人民群众的审美层次也在逐步提升,所以人们对于城市光环境的要求逐渐提高,城市夜景越来越成为城市景观中不可缺少的一项内容。本文
期刊
文创产业
夜景照明
夜游经济
多媒体网络信息技术在中等职业学校会计教学中的应用
文章首先分析了多媒体网络信息技术的优势,其次通过多媒体网络信息技术应用于会计理论课、多媒体网络信息技术应用于会计实训实习课、多媒体网络信息技术应用于会计习题课和
期刊
网络信息技术
多媒体
中等职业学校
会计
永不消逝的电波
(一)延安啊,延安……满天灿烂的星星忽然被乌云遮盖了。这是多变的夏夜的天空。乌云卷触了星星和月亮。一会儿,暴风雨来了,出现了雷雨和闪电,闪电划破了暗夜的长空……在闪
期刊
共产党
领导者
国民党
宪兵司令部
日本兵
现代信息技术在高职会计教学中有效应用的探索
在信息技术快速发展的今天,信息技术的应用无处不在,信息技术在高职会计教学中的运用也越来越广泛,在会计教学中的作用得到凸显。但现代信息技术在给会计教学带来便利的同时,
期刊
现代信息技术
高职教育
会计教学
肺栓塞呼吸内科的临床诊治方法以及治疗效果研究
目的探究肺栓塞呼吸内科的临床诊治效果。方法选取我院2015年4月~2018年8月收治的46例肺栓塞呼吸内科患者作为研究对象,均给予心电图检查,同时行溶栓与抗凝治疗,分析诊治效果
期刊
治疗效果
肺栓塞呼吸内科
诊治方法
与本文相关的学术论文