【摘 要】
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实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用
【机 构】
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燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,秦皇岛市自来水有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61773333,61375105)
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实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PI^λD^μATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分数阶PI^λD^μ控制器的数值离散化方法,完成了分数阶PI^λD^μ控制器的设计与实现,并将该控制器应用于列车自动运行系统中。仿真研究表明,与传统的整数阶PID控制算法相比较,分数阶PI^λD^μPID速度控制算法能很好地满足列车运行的基本指标
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