【摘 要】
：
为有效改善观测噪声方差对滤波估计精度的影响,提出了一种考虑噪声扰动的修正H_∞滤波方法.首先,在扩展H_∞滤波架构内利用无迹变换代替运算复杂的雅克比矩阵计算,并采用高斯
【机 构】
：
广东岭南职业技术学院电子信息工程学院
【出 处】
：
内蒙古师范大学学报：自然科学汉文版
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61472089）
论文部分内容阅读
为有效改善观测噪声方差对滤波估计精度的影响,提出了一种考虑噪声扰动的修正H_∞滤波方法.首先,在扩展H_∞滤波架构内利用无迹变换代替运算复杂的雅克比矩阵计算,并采用高斯密度近似滤波的方法来减小了观测方程线性近似误差;然后,对状态协方差矩阵的均方根进行柯西分解,采用对角元素求解的方法,降低了观测噪声的扰动误差对滤波估计精度的影响.仿真结果表明,该方法对观测噪声的扰动效应具有较强的鲁棒性.
其他文献
文本拓展的有效性,是指教师在阅读教学中根据教学需要,围绕具体的课文文本,给予相应的补充材料,从而扩大学生的阅读视野,丰富和深化对文本的理解,使学生的听、说、读、写等能
美育是认识美，感受美，鉴赏美，创造美的能力的教育。美术是通过塑造可视的平面或立体的视觉形象，以反映自然和社会生活，表达艺术家思想观念和感情的一种艺术活动。在高中美术课程中
介绍了封头热旋压加工的设备、原理、加工方法、特点与不足，并通过实例说明了该加工方法的优点。
高中物理作为一门高考的重要科目，在高中的课程教学中占有重要位置。但是物理这门课程的学习，对于学生的逻辑思维能力和抽象思维能力有着较高的要求，因此，对于高中学生来说，物理是
信息技术学科作为一门新学科，其课堂教学也需要生活化，将教学活动置于现实的生活背景之中，让学生能够利用学到的信息技术知识，去解决生活中遇到的一些实际问题，从而获得有活力的知
主要介绍60kg/m钢轨12号复式交分道岔（图号SC350）使用ZYJ7型电液转辙机转换系统的基本情况，简要说明系统的安装调试过程，重点介绍可动辙岔外锁不解锁故障发生的原因和解决办法。
世界杯,让世界的目光都聚焦南非，一夜之间，似乎南非成为了新世界的典范，被粉饰成了一个完美的世界。然而几起劫案、几桩盗窃，又让媒体哗然，舆论倒戈。
运用柠檬酸溶胶-凝胶燃烧法制备了CaMoO4：Tb^3＋绿色荧光粉，通过傅立叶变换红外光谱、激发光谱与发射光谱等技术研究了粉末的结构和发光性质．IR结果显示，在800℃退火处理后，没有出现
对影响信号供电可靠性的主要因素——电力故障进行系统分析，着重于调度指挥方面，如何及时、准确地判断电力线路故障，最大限度地减少故障损失、压缩故障延时，恢复供电，确保信号供电