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本文是论述关于多关节舞龙机器人研究和开发,本文首先介绍的研发舞龙机器人的背景,然后分析了舞龙机器人的机械设计和电气设计原理,并分析了舞龙机器人在实际运行所存在的问题。
多关节三轴舞龙机器人的设计
【摘 要】
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本文是论述关于多关节舞龙机器人研究和开发,本文首先介绍的研发舞龙机器人的背景,然后分析了舞龙机器人的机械设计和电气设计原理,并分析了舞龙机器人在实际运行所存在的问题。
【机 构】
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广东第二师范学院物理与信息工程系,广东省精密装备与制造技术重点实验室
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2018年10期
【基金项目】
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2017年度广东省本科高校高等教育教学改革项目“电子信息工程专业新工科人才培养的研究与实践”, 2017年广州市高校创新创业教育项目（编号：2017192201）, 2017年度大学生科技创新培育专项资金立项项目“基于多轴同步控制技术的舞龙机器人研发”（编号：pdjh2017b0365）, 2016年广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金项目（编号：PEM201604）
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