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摘要：随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路大幅扩建。线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等；另外还有高空抛物对线路的损伤，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。如何解决电力线路的日常检测成为困扰电力行业的一个重大难题。
中图分类号：F407.61 文献标识码：A 文章编号：
前言 ： 传统的输电线路的巡检主要采用两种方法，即地面人工目测法（使用高倍望远镜）和直升飞机航测法。前者的巡检精度低，劳動强度大，且存在巡检盲区；后者则存在飞行安全隐患且巡线费用昂贵。
根据这样的形势，并随着科技技术的不断发展，加强采用技术的手段进行巡线的工作已经刻不容缓。本平台正是根据架空电力线路检测的特殊需求而设计的一种先进的线路检测平台。
关键词：研究过程设计运行
一、研究内容
1.1 平台移动
到达嫌疑点位置附近后，需要微量控制前进/后退的步伐，减少云台对摄像机的控制量。
1.2 图像无线传输
为了更清楚看清图像，减少图像失真度，减少图像数据压缩比例，提高大的数据传输带宽。
1.3 云台控制
对故障嫌疑点的图像进行局部放大，对云台控制的精确变化量要求，提供画面的流畅度。
1.4 平台清障功能
对在导地线的上影响线路运行安全的漂浮物进行清理。
系统开发是在“以人为本”的思想上，贴近需求与习惯做法，做到功能强大、界面友好和美观、操作简单、使用方便等出色的特点；
二、研究过程
表1项目研发过程记录表
三、设计原则
2.1、先进性和长效性原则
架空电力线路移动巡检平台使用了业界主流和成长性很好的系统平台，并采用目前最先进的技术、方法，以及软硬件平台，保证了系统的先进性，确保系统在建成后一段时间内不会因技术落后而大规模调整，利用监控系统灵活的可扩展性能进行系统升级，保持系统的先进性；同时兼顾了系统的成熟性，使系统成熟可靠，避免在系统信息在大流量增加时，造成数据存储效率的下降，甚至灾难性的崩溃；避免系统在生命周期内出现关键技术不可升级的问题，以充分保护用户对系统的投资。
2.2、适用性和简洁性原则
在架空电力线路移动巡检平台的设计中，应用了业界最新和主流的技术，软件具有很强的容错和纠错性能，风格简洁大方、直观的数据显示等特点，通过对操作员的短时培训，就可以对系统正常使用，当工作流程变更时，能够非常方便地对系统进行流程和功能的调整，以适应系统需求变化。
系统开发是在“以人为本”的思想上，贴近需求与习惯做法，做到功能强大、界面友好和美观、操作简单、使用方便等出色的特点；
同时充分考虑甲方需求，分清主次、重点突出，贴近实际，以最少的投资创造出最大的收益。
2.3、全局性和整体性原则
在把握全局性的基础上，充分考虑用户实际的需求，把系统设计成为一个有机的整体和管理与决策的核心工具，实现了信息资源的共享，真正地发挥了系统在管理与决策中的作用。
2.4、安全性和保密性原则
安全性是指系统的技术安全性和信息安全性，技术安全性是指保证数据的介质存储安全和操作人员存取安全；保证网络环境下数据的安全，防止病毒入侵、非法访问、恶意更改毁坏，采取完备的数据保护和备份机制。
2.5、高性能和稳定性原则
架空电力线路移动巡检平台在设计、开发和应用时，从系统结构、技术措施、软硬件平台、技术服务和维护响应能力等方面综合考虑，确保系统较高的性能，在网络环境下的多用户并发操作具有较高的稳定性和响应速度，确保了监控系统在应用中最低的故障率，保证了监控系统的良好运行。
2.6、扩展性和开放性原则
考虑到监控管理工作的不断发展，对本系统的功能将会提出新的需求，因此在系统的结构设计之初，充分考虑了未来发展的需要，系统预留有方便扩展、升级远程等接口，在将来有新的业务需求时，系统可以在不影响正常工作的前提下，以最小的代价、最快的速度顺利
四、试运行情况
完成本项目样机制作后，为验证移动平台有关理论，项目研究人员将进行了试验研究。主要包括：
①在无电情况下在架空地线上空载运行，已考证设备的可靠性，及运行情况，并得出相关技术参数数据。
②在负载情况下进行实验，检验视频摄像装置运行情况，包括气压，震动，电磁干扰，运行时间，云台控制软件等进行实验，测量设备反应灵敏度以及分辨率。
③校正完成后，将进行设备故障自救能力的测试，及各情况下地故障排除，救援和上下杆塔的作业方式。
试验结果表明：架空移动平台最大负载能力15公斤，电池巡航能力（最大负载下）1小时，空载情况下1.5小时，最大爬坡斜度65度，遥控最大半径1500米，视频最大传输距离500米，通过多次实验，证明移动平台完全能完成一些危险性较高的作业工作，提高了供电可靠性。
六、结语
架空移动平台具有广泛的应用前景，本项目设计的移动平台系统，操作简单、成本较低，完全能够满足线路运行及线路检修的一些需要。
项目创造性地将线路观察方式由地面转向高空，定点定位观察，为运行提供第一手详细资料，可以有效降低工作人员工作强度，使原来较为复杂的工作变的简单可行，该新产品具有广阔的前景和不可估量的经济效
中图分类号：F407.61 文献标识码：A 文章编号：
前言 ： 传统的输电线路的巡检主要采用两种方法，即地面人工目测法（使用高倍望远镜）和直升飞机航测法。前者的巡检精度低，劳動强度大，且存在巡检盲区；后者则存在飞行安全隐患且巡线费用昂贵。
根据这样的形势，并随着科技技术的不断发展，加强采用技术的手段进行巡线的工作已经刻不容缓。本平台正是根据架空电力线路检测的特殊需求而设计的一种先进的线路检测平台。
关键词：研究过程设计运行
一、研究内容
1.1 平台移动
到达嫌疑点位置附近后，需要微量控制前进/后退的步伐，减少云台对摄像机的控制量。
1.2 图像无线传输
为了更清楚看清图像，减少图像失真度，减少图像数据压缩比例，提高大的数据传输带宽。
1.3 云台控制
对故障嫌疑点的图像进行局部放大，对云台控制的精确变化量要求，提供画面的流畅度。
1.4 平台清障功能
对在导地线的上影响线路运行安全的漂浮物进行清理。
系统开发是在“以人为本”的思想上，贴近需求与习惯做法，做到功能强大、界面友好和美观、操作简单、使用方便等出色的特点；
二、研究过程
表1项目研发过程记录表
三、设计原则
2.1、先进性和长效性原则
架空电力线路移动巡检平台使用了业界主流和成长性很好的系统平台，并采用目前最先进的技术、方法，以及软硬件平台，保证了系统的先进性，确保系统在建成后一段时间内不会因技术落后而大规模调整，利用监控系统灵活的可扩展性能进行系统升级，保持系统的先进性；同时兼顾了系统的成熟性，使系统成熟可靠，避免在系统信息在大流量增加时，造成数据存储效率的下降，甚至灾难性的崩溃；避免系统在生命周期内出现关键技术不可升级的问题，以充分保护用户对系统的投资。
2.2、适用性和简洁性原则
在架空电力线路移动巡检平台的设计中，应用了业界最新和主流的技术，软件具有很强的容错和纠错性能，风格简洁大方、直观的数据显示等特点，通过对操作员的短时培训，就可以对系统正常使用，当工作流程变更时，能够非常方便地对系统进行流程和功能的调整，以适应系统需求变化。
系统开发是在“以人为本”的思想上，贴近需求与习惯做法，做到功能强大、界面友好和美观、操作简单、使用方便等出色的特点；
同时充分考虑甲方需求，分清主次、重点突出，贴近实际，以最少的投资创造出最大的收益。
2.3、全局性和整体性原则
在把握全局性的基础上，充分考虑用户实际的需求，把系统设计成为一个有机的整体和管理与决策的核心工具，实现了信息资源的共享，真正地发挥了系统在管理与决策中的作用。
2.4、安全性和保密性原则
安全性是指系统的技术安全性和信息安全性，技术安全性是指保证数据的介质存储安全和操作人员存取安全；保证网络环境下数据的安全，防止病毒入侵、非法访问、恶意更改毁坏，采取完备的数据保护和备份机制。
2.5、高性能和稳定性原则
架空电力线路移动巡检平台在设计、开发和应用时，从系统结构、技术措施、软硬件平台、技术服务和维护响应能力等方面综合考虑，确保系统较高的性能，在网络环境下的多用户并发操作具有较高的稳定性和响应速度，确保了监控系统在应用中最低的故障率，保证了监控系统的良好运行。
2.6、扩展性和开放性原则
考虑到监控管理工作的不断发展，对本系统的功能将会提出新的需求，因此在系统的结构设计之初，充分考虑了未来发展的需要，系统预留有方便扩展、升级远程等接口，在将来有新的业务需求时，系统可以在不影响正常工作的前提下，以最小的代价、最快的速度顺利
四、试运行情况
完成本项目样机制作后，为验证移动平台有关理论，项目研究人员将进行了试验研究。主要包括：
①在无电情况下在架空地线上空载运行，已考证设备的可靠性，及运行情况，并得出相关技术参数数据。
②在负载情况下进行实验，检验视频摄像装置运行情况，包括气压，震动，电磁干扰，运行时间，云台控制软件等进行实验，测量设备反应灵敏度以及分辨率。
③校正完成后，将进行设备故障自救能力的测试，及各情况下地故障排除，救援和上下杆塔的作业方式。
试验结果表明：架空移动平台最大负载能力15公斤，电池巡航能力（最大负载下）1小时，空载情况下1.5小时，最大爬坡斜度65度，遥控最大半径1500米，视频最大传输距离500米，通过多次实验，证明移动平台完全能完成一些危险性较高的作业工作，提高了供电可靠性。
六、结语
架空移动平台具有广泛的应用前景，本项目设计的移动平台系统，操作简单、成本较低，完全能够满足线路运行及线路检修的一些需要。
项目创造性地将线路观察方式由地面转向高空，定点定位观察，为运行提供第一手详细资料，可以有效降低工作人员工作强度，使原来较为复杂的工作变的简单可行，该新产品具有广阔的前景和不可估量的经济效