【摘 要】
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随着现代农业航空技术的蓬勃发展，在病虫害防治、航空护林、播种施肥等领域对植保无人机的结构和性能提出了更高的要求。为此，针对多旋翼无人机有效载荷小、冗余性差、动力小等问题，对无人机结构设计、材料选择、载荷施加等方面进行了研究，以强动力、大载荷、长航时及轻量化为目标导向，提出了一种X型共轴双桨植保无人机的设计方案。首先，根据参数要求组建无人机系统并进行结构设计；其次，整机建模并进行静力学载荷校核与动力
【机 构】
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山东理工大学农业工程与食品科学学院
【基金项目】
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山东省引进顶尖人才“一事一议”专项（4012118009）； 山东省农业重大应用技术创新项目（SD2019NJ010）；
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随着现代农业航空技术的蓬勃发展，在病虫害防治、航空护林、播种施肥等领域对植保无人机的结构和性能提出了更高的要求。为此，针对多旋翼无人机有效载荷小、冗余性差、动力小等问题，对无人机结构设计、材料选择、载荷施加等方面进行了研究，以强动力、大载荷、长航时及轻量化为目标导向，提出了一种X型共轴双桨植保无人机的设计方案。首先，根据参数要求组建无人机系统并进行结构设计；其次，整机建模并进行静力学载荷校核与动力学模态分析；最后，进行田间飞行测试。研究结果表明：该无人机的设计在强度、刚度和载荷能力上都具有较好的功能性和可靠性，可为共轴双桨式大载荷电动无人机的进一步优化设计提供理论依据和技术参考。
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