【摘 要】
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针对现有六维加速度传感器结构复杂、量程小等缺点，设计了一种基于冗余并联机构的弱耦合六维加速度传感器，其具有结构简单、精度高、量程大、解耦快等优点。详细介绍了传感器的
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针对现有六维加速度传感器结构复杂、量程小等缺点，设计了一种基于冗余并联机构的弱耦合六维加速度传感器，其具有结构简单、精度高、量程大、解耦快等优点。详细介绍了传感器的结构设计和解耦过程，对冗余并联机构、压电陶瓷和弹性球铰链的性能进行了分析。通过Matlab仿真验证了实时测量的可行性及精确性，为六维加速度传感器的设计提供了一种新的思路。
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