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介绍了Stanford/JPL假手的机构,该手将绳索巧妙地配合降低了绳索的根数,减少了原动件数目.对机械手指设计具有借鉴作用.
Stanford／JPL假手结构分析
【摘 要】
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介绍了Stanford/JPL假手的机构,该手将绳索巧妙地配合降低了绳索的根数,减少了原动件数目.对机械手指设计具有借鉴作用.
【机 构】
：
湖南大学衡阳分校421101
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2003年1期
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