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全桥驱动芯片IR2133的成功应用与否是H桥可逆驱动电路实现的关键。介绍了IR2133的工作原理、应用特点以及硬件电路泄放电路和死区电路。该设计是基于dsPIC4011单片机的直流伺服电机调速系统。实验结论表明,基于IR2133的H桥可逆驱动电路与对应的泄放电路相配合,可以有效地保证直流伺服电机的跟随性,具有一定的实际应用价值。