【摘 要】
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随着社会发展,GPS的开发和应用研究已经成为测绘领域中不可或缺的技术手段。而全球卫星导航定位系统的轨道确定,又是GPS技术中的重点与难点。卡尔曼滤波是一种利用线性系统状
【机 构】
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江苏省交通技师学院,山东省国土测绘院
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随着社会发展,GPS的开发和应用研究已经成为测绘领域中不可或缺的技术手段。而全球卫星导航定位系统的轨道确定,又是GPS技术中的重点与难点。卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。该方法的优点在于对以前的观测数据不要求进行存储,当系统产生新的数据以后,利用状态转移方程,就可以计算出新的估计量。因此,随着观测时间的不断增加和变化,可随时适应不同的情况,该方法大大减少了计算机的存储量和计算量。
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