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在论述新型同轴对转摆线针轮行星传动原理的基础上，建立了内外输出针齿壳、摆线轮的受力模型，分析了摆线轮与针齿之间、摆线轮与柱销之间以及摆线轮与曲柄之间的受力情况。在此基础上，运用Matlab软件编程并求解，着重分析了转臂曲柄对摆线轮作用力的曲线随输入轴转动的变化规律。为进一步研究新型同轴对转摆线针轮行星传动参数、结构设计以及强度计算等提供了理论依据。