论文部分内容阅读
提出一种无相机标定的立体像对矫正算法，该算法只需要图像对间的匹配点信息．首先，寻找一个投影矩阵H’将右图的对极点e’映射到无穷远点，此时该图上的对极线被映射为平行于z轴的直线；然后，基于矫正后立体像对的对应极线相同的原理，推导出应用在左图上的矫正矩阵H；最后，根据得到的投影矩阵H和H’重新采样对应的图像，达到最终的矫正目的．尤其对摄像机对的角度进行分析，摄像机主轴夹角越小，对极点则离图像平面越远，矫正效果也越好．通过两种无需计算基本矩阵的非线性最优化矫正方法进行实验对比，实验结果表明，该算法实现简单、矫正