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为了减少建立路由所产生的延时。AODV路由协议允许拥有积极路申的中间节席响应路由请求，而不考虑该节点当时的负荷，这样虽然快速地建立了路由。但并不一定能有效地传输数据。针对这一问题，提出一个改进，在改进的AODV路由协议中，只有负荷较轻的中间节点才能响应路由请求或者进行局部路由维修。使数据流不在某些路段上过于集中。仿真结果表明改进的协议和原协议相比，降低了端到端的延时和丢包率，提高了传输效率。