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针对分布式阵列的波达方向估计，提出了一种基于多尺度旋转不变（MI）MUSIC的波达方向估计方法。首先对分布式阵列进行子阵划分，构造具有多尺度旋转不变性的子阵；然后利用酉ESPRIT算法得到精度低但无模糊的粗估计，采用MI—MUSIC算法得到一组精度高但包含模糊的精估计；最后以粗估计为参考解精估计的模糊，从而得到高精度无模糊的波达方向估计。所提方法具有分布式阵列及MI-MUSIC的优点，对子阵内部阵元位置误差不敏感，且精度较双尺度ESPRIT高。计算机仿真结果验证了该方法的有效性，也验证了分布式阵列DOA估